但是，因为木星的引力共振影响，阻碍了这些星子形成行星，造成许多星子相互碰撞，并形成许多残骸和碎片。
小行星带内最大的三颗小行星分别是智神 星、婚神 星和灶神 星，平均直径都超过400 公里。
在主带中仅有一颗矮行星——谷神 星，直径约为950公里。
其余的小行星都较小，有些甚至只有尘埃大小。
小行星带的物质非常稀薄，在主带内的小行星依照它们的光谱和主要形式分成三类，碳质、硅酸盐和金属。
另外，小行星之间的碰撞可能形成拥有相似轨道特征和成色的小行星族，这些碰撞也是产生黄道光的尘土的主要来源。
小行星带有4种最常见的小行星星族，它们是炭质小行星、硅酸盐小行星和金属小行星、彗星小行星。
小行星带绝大部分小行星是碳质小行星和硅酸盐小行星。
在小行星带的外缘，靠近木星轨道的，以富含碳质的小行星为主，此类小行星占总数的75%以上。
与其它的小行星相比，颜色偏红而且反照率非常低。它们表面的组成与碳粒陨石相似，化学成分、光谱特征都是太阳系早期的状态，但缺少一些较轻与易挥发的物