朱武、李应等这几个难得清醒者更看得透而深远，是最早察觉宋江会背叛晁天王立寨宗旨的人，也是最早脱离必走向灭亡的梁山集团的人。
若说在水泊梁山集团，公孙胜看破却不能破解宋江的企图，阻止不了宋江受招安当朝廷走狗，他胸中的行侠仗义还民公道的目标无法实现，心灰意冷，只能横心默然离去，只在弟兄们遇难无解时才出头帮一把，那么在二龙山，他就有足够信心和势力和宋江玩到底。
他肩负赵岳兄弟俩所托重任，对二龙山必然出现的晁宋两脑敌我划分明朗，对山寨展最终结局心中了然，在保住晁天王等真英雄好汉的性命时，努力巧妙协助宋江拉起投降势力实现宋江当有实力的朝廷走狗的心愿，这一点和宋江不谋而合，能糊弄宋江以为他保晁盖纯是义气而不是志愿，可有效麻痹宋江难断他是敌是我，他自可进退自如地演好螳螂捕蝉，黄雀在后的黄雀。他这只黄雀身后还有不是吃他而是保他的强大雄鹰，岂会怕了螳螂宋江的手段。
但此刻，公孙胜仍然被宋江的话震了一下。
他清楚宋江要访的友是谁、此时离开和访友的目的是什么，第一次深刻认识到宋江骨子里对忠义理想的强硬坚持和逃脱罪责保护手下帮凶的圆滑老辣官僚手段。